A construir y conectar!

Descargá la plantilla del Difunto Robonauta, imprimila en una cartulina y recortá todas las partes.



Ahora hay que armar la base y el montaje de bloques, para eso se debe seleccionar el instructivo que corresponde, según tengas cerebro R2 o R8.

      


Piezas y dispositivos

  • Ladrillo inteligente R8
  • Batería
  • 1 sensor infrarrojos - Este sensor ya esta incorporado en el R2
  • 1 servo motor
  • 2 cables

Sensores y Actuadores

El sensor de infrarrojos (IR) o siguelineas permite medir distancia enviando y recibiendo una luz que no se ve, similar a un control remoto.  La detección del objeto se consigue por la reflexión (o no) del haz de luz infrarrojo sobre la superficie del objeto. Este sensor que se utiliza habitualmente para detectar el color de un objeto, en nuestro caso, vamos a utilizarlo para detectar si alguien intenta tocar los caramelos.


Motor eléctrico
Un motor es una maquina eléctrica que  convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje.  Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad.



¡A conectar los componentes!

Conectar el motor en CON1 y el sensor ultrasónico en CON7 del Ladrillo Inteligente «R8»


¡A programar!

¡Ahora sí! ¡Ya está todo listo y es escalofriante! Abajo podés ver el código, lo que hacemos es que cuando detecte algo en el sensor (en este caso lo conectamos en puerto 7) , activa el motor para cerrar la boca, espera 3 segundos y vuelve a su posición inicial.


¿Qué pasa si intentas meter la mano en la boca del Difunto Robonauta ? … ¡Qué miedo!



FELIZ NOCHE DE BRUJAS!!!



Last modified: Saturday, 22 February 2025, 5:41 PM