Requisitos de finalización
Descripción del proyecto
En esta actividad haremos varias competencias, en las que subiremos por la rampa y nos detendremos, o tendremos que subir y dar la vuelta. Trabajaremos por equipos anotando los distintos puntajes.
¡A construír y conectar!
Les dejamos el diseño de un autito con orugas, podés usar este o hacer una versión propia. Pero los autos tienen que estar listos en 15 minutos como máximo!
Piezas y dispositivos
- Ladrillo inteligente R8
- Batería
- 2 motores
- 2 Cables RJ11
Sensores y Actuadores
Motor eléctrico
Un motor es una maquina eléctrica que convierte la energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje. Este motor
maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad. ¡A conectar los componentes!
Conectar los dos motores en CON1 y CON2 del Ladrillo Inteligente «R8»
¡A programar!
Para este trabajo hay que medir cuanto avanza el robot en un determinado tiempo.
- Activar los dos motores para que avance hacia adelante por un segundo.
- Medir
el avance sobre la rampa, y sobre suelo plano. Con este
valor se puede calcular cuanto tiempo tiene que programarse para obtener el mayor puntaje.
Recordamos que al estar ambas ruedas motorizadas pero conectadas una en cada motor,
si la rueda izquierda va hacia adelante y la derecha hacia atrás, el
Autito gira hacia la derecha. Y en sentido inverso, si la rueda derecha
va hacia adelante, y la izquierda marcha atrás, el Autito gira hacia la
izquierda.
Desafío:
- Llegar al máximo puntaje partiendo a un metro de la rampa y detenerse 5 segundos
- Subir y bajar tres veces consecutivas y detenerse 5 segundos. Sumar los distintos puntajes.
Última modificación: sábado, 22 de febrero de 2025, 17:50