Descripción del proyecto

En esta actividad vamos a armar una estructura siguiendo un diseño base, ¡pero podrán agregarle todo lo que se les ocurra para mejorarla! ✨

Usando un motor y un sensor de distancia, crearemos un cesto de basura que se abre solo cuando alguien se acerca para tirar algo.
¡Una forma divertida y tecnológica de ayudar a mantener todo limpio sin tocar nada! 🙌

A construir y conectar!

Presioná en la imagen para ver las instrucciones de armado:

Piezas y dispositivos

  • Ladrillo inteligente R8
  • Batería
  • 1 motor
  • 1 sensor de distancia
  • 2 Cables RJ11

 

Sensores y Actuadores

Motor eléctrico
Un motor es una maquina eléctrica que  convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje.  Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad.

Sensor ultrasónico es un componente que utiliza ondas de alta frecuencia para conocer la distancia que lo separa de un objeto. Este sistema es el mismo que utilizan los murciélagos para orientarse y se aplica de forma similar en robótica para detectar obstáculos y medir distancias.

¡A conectar los componentes!

Conectar el motor en CON1 del Ladrillo Inteligente «R8»

Conectar el sensor de distancia en CON4

¡A programar!

Leer antes de ver el programa :) 

🧠 ¿Cómo funciona el sensor ultrasónico?

Este sensor es como un murciélago 🦇: envía una onda que rebota cuando choca con algo, y luego vuelve al sensor. Así puede saber a qué distancia está un objeto.
Por ejemplo, si le preguntamos, nos puede decir: “¡Hay algo a 5 cm!” o “¡Detecté algo a 15 cm!”

🔎 En la imagen de abajo podés ver cuál es la distancia máxima (4 metros) y la mínima (2 cm) que puede detectar. También vas a notar que el ángulo de visión se agranda cuanto más lejos está el objeto.

🧩 ¿Cómo lo usamos para programar?
Generalmente, usamos un bloque “si... entonces...”, y dentro colocamos una condición:
👉 Si la distancia medida por el sensor es menor o mayor que cierto número... ¡entonces hacemos que el robot actúe!

 
 
 

Programa modelo: en este programa además prendemos y apagamos las luces que están en el Arduino R8.

Desafío:

  • Probemos distintas distancias 
  • Se puede abrir más, cambiar el tiempo que está abierto, velocidad etc. 
  • Hacer una alerta sonora al abrir o al cerrar
  • Se podría poner el sensor en otro lado? 



Última modificación: lunes, 7 de abril de 2025, 17:52