¿Lo hacemos? Molino motorizado

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos un molino de 4 aspas. El motor moverá las aspas, en una secuencia de velocidades programada. Observen que detrás de las aspas encontraremos un sistema de poleas que transmiten el movimiento desde el eje del motor al eje que mueve las aspas. En la guía hay una imagen que muestra los puntos en donde debemos poner mucha atención en la etapa de construcción.

¡A construír y conectar!

El diseño físico del autito es se logra con el siguiente armado:

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R2 / R8
• Batería
• 1 motores
  
• 1 Cables RJ11

Sensores y Actuadores

Motor eléctrico

Un motor es una maquina eléctrica que  convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje.  Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad.

¡A conectar los componentes!

Conectar el motor en CON1 del Ladrillo Inteligente «R8»

¡A programar!

Vamos a aprender a programar a diferentes velocidades.

Para ello, tenemos que cambiar el valor indicado en Vel, puede tomar distintos valores de 1 a 100 (valores positivos gira en un sentido), cero (detenido) y valores de -1 a -100 (valores negativo marcha sentido contrario).

En este programa repite la siguiente secuencia:

1. Dos segundos a velocidad 30
2. Dos segundos a velocidad 60
   
3. Dos segundos a máxima velocidad
   
4. Pausa de 5 segundos
   

Seleccioná la Programación según el kit de robótica que estés usando

Desafío:

Se propone modificar el programa para que las aspas del molino realicen 3 veces la siguiente secuencia:

1. Girar a la velocidad mínima (del programa dado) durante 3 segundos
2. Parar durante 2 segundos
3. Invertir el sentido de giro del motor y mantener el valor de velocidad mínima dado en el punto «1».
4. Arrancar el motor cuando se presione el botón.