Descripción del proyecto
En esta actividad construíremos un semáforo (de diseño libre) que tendrá una única luz que tomará las 3 luces típicas –Rojo, Amarillo, Verde-, al que le agregará un sonido de alerta que emitirá un tono cada vez que la luz roja esté encendida
En esta experiencia, veremos cómo funcionan y se programan las luces LEDS, cómo se programa una secuencia de luces. Y se verá cómo activar un sonido al mismo tiempo que una de las luces. También se verá cómo elegir un determinado tono de acuerdo a la frecuencia utilizada.
¡A construír y conectar!
El diseño físico del semáforo es de libre elección, no proporcionamos un plano de armado, pero sí incluimos un link con las fotos de los detalles del semáforo usado en el video tutorial.
Ejemplos de Semáforo
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Piezas y dispositivos
- Ladrillo inteligente R8
- Batería
- 1 LED BICOLOR
- 1 Cables RJ11
Sensores y Actuadores
LED BICOLOR: Un LED es un diodo emisor de luz, es decir, un tipo particular de diodo que emite luz al ser atravesado por una corriente eléctrica. En particular el LED bicolor tiene la posibilidad de tener color verde, color rojo o mezclar ambos, logrando una tonalidad naranja. Es ideal para darle luz y colores a nuestras construcciones Robóticas. Se puede utilizar en todos los puertos de «R8».
PARLANTE / BUZZER: es un actuador que permite reproducir sonidos a diferentes frecuencias y de esta manera podemos crear melodías. Este componente se encuentra integrado al ladrillo inteligente «R8» a través del Pin digital 10. Es ideal para darle sonidos a nuestros robots.
¡A conectar los componentes!
*** Si estás utilizando el cerebro R2, no hay que conectar nada ***
Conectar el LED BICOLOR a CON4 para el Verde ( Pin Digital 7 y Analógico 3) del Ladrillo Inteligente «R8»
El PARLANTE no se conecta de manera externa ya que está incluído en los dos cerebros R2 y R8
¡A programar!
Con el led tendremos que hacer lo siguiente:
1. Prender rojo. Hacer un sonido. Esperar 3 segundos.
2. Apagar rojo.
3. Prender amarillo (si no hay bloque amarillo, rojo+verde forma amarillo). Esperar 1 segundos.
4. Apagar amarillo.
3. Prender verde. Esperar 3 segundos.
4. Apagar verde.
Y repetir esta secuencia.
Seleccioná la Programación según el kit de robótica que estés usando
Desafíos:
- Modifique el programa para que el color verde y el color amarillo también tengan sonido.
- Modifique el programa para que la duración del color rojo y su correspondiente sonido, sea de 5 segundos en lugar de 3 segundos. Y que además, en los últimos 2 segundos se prenda y apague dos veces la luz roja antes de cambiar al color amarillo.
- Se puede poner un botón para empezar toda la secuencia???