Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos un vehículo de diseño libre, podrá tener 3 o 4 ruedas, en el que ubicaremos los 2 motores. Cada motor moverá una rueda, la tercera rueda (si elegimos hacer un triciclo), o la cuarta rueda (si elegimos hacerlo de cuatro) estarán montadas en un eje libre, no conectadas con los motores.
Ya sabemos que usar 2 motores es para lograr que el autito pueda girar sobre si mismo. Al estar ambas ruedas motorizadas pero conectadas una en cada motor, si la rueda izquierda va hacia adelante y la derecha hacia atrás, el Autito gira hacia la derecha. Y en sentido inverso, si la rueda derecha va hacia adelante, y la izquierda marcha atrás, el Autito gira hacia la izquierda.



Piezas y dispositivos

  • Ladrillo inteligente R8
  • Batería
  • 2 motores
  • 2 Cables RJ11

Sensores y Actuadores

Motor eléctrico
Un motor es una maquina eléctrica que  convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje.  Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad.


¡A conectar los componentes!

Conectar los dos motores en CON1 y CON2 del Ladrillo Inteligente «R8»




¡A programar!

Para este trabajo hay que medir cuanto avanza el robot en un determinado tiempo.

  1. Activar los dos motores para que avance hacia adelante por un segundo
  2. Medir el tiempo y compararlo con el primer tramo del laberinto. Con este valor se puede calcular cuanto tiempo tiene que avanzar en el primer tramo del laberinto.
  3. Hacer lo mismo para doblar a la izquierda y a la derecha.

Desafío:

  1. Entrar por la salida
  2. Indicar con un sonido o una luz cada vez que doble o se detenga.




Last modified: Wednesday, 22 November 2023, 11:59 AM