¿Lo hacemos? Auto inteligente

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos un vehículo con 2 motores. Cada motor moverá una rueda, la tercera rueda estarán montadas en un eje libre, no conectadas con los motores.
El propósito de usar los 2 motores es para lograr que el autito pueda girar sobre si mismo. Al estar ambas ruedas motorizadas pero conectadas una en cada motor, si la rueda izquierda va hacia adelante y la derecha hacia atrás, el Autito gira hacia la derecha. Y en sentido inverso, si la rueda derecha va hacia adelante, y la izquierda marcha atrás, el Autito gira hacia la izquierda.

¡A construír y conectar!

El diseño físico del autito es se logra con el siguiente armado:

Ver detalles de armado

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R8
• Batería
• 2 motores
  
• 2 Cables RJ11

Sensores y Actuadores

Motor eléctrico

Un motor es una maquina eléctrica que  convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje.  Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad.

¡A conectar los componentes!

Conectar los dos motores en CON1 y CON2 del Ladrillo Inteligente «R8»

¡Explicación!

¡A programar!

Vamos a aprender a mover el robot a diferentes velocidades.

Para ello, tenemos que cambiar el valor indicado en Vel , puede tomar valores positivos (marcha adelante), cero (detenido), negativo (marcha hacia atrás).

El valor indicado en Con, es el puerto en el que se conecta cada motor.

En el ejemplo activamos el motor 1 y el motor 2 a velocidad 20 durante 5 segundos.

A continuación, activamos el motor 1 y el motor 2 a velocidad -20 (hacia atrás) durante 5 segundos.

Al finalizar este programa, el robot debería marchar adelante 5 segundos , retroceder durante 5 segundos y seguir haciendo lo mismo hasta que lo apaguen.

Ver código en Ardublock o en Mblock

Desafío:

1. Hacer que gire a la izquierda y a la derecha.
2. Que se mueva haciendo un cuadrado y se detenga por 5 segundos.
3. ¿Se puede hacer que haga un círculo?
   
4. ¿Se puede poner una luz verde cuando se mueva y rojo cuando esté detenido?