Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos nuevamente una barrera de peaje o de ingreso a un estacionamiento. Pero esta vez haremos un proyecto mucho más complejo, que incluya apertura automática, semáforo, y alguna señal por sonido para alertar a las personas cuando la barrera sube.


¡A construír y conectar!

El diseño físico de la barrera es de diseño libre, podemos hacer una barrera con un servomotor o con un motor. No tenemos que olvidarnos de incluír el led y un soporte para el sensor de movimiento. También podríamos dejar previsto un pulsador, para que de un lado de la barrera abra automático y del otro al pulsar un botón.

Pueden ver en el video alguna alternativa de armado.


Piezas y dispositivos

  • Ladrillo inteligente R8
  • Batería
  • 1 motor
  • 1 sensor ultrasónico
  • 1 pulsador
  • 3 Cables RJ11

Sensores y Actuadores

Motor eléctrico
Un motor es una maquina eléctrica que  convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje.  Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad.


Un Pulsador o Táctil es un interruptor o un botón que envía una señal cuando se lo presiona.  Cuando se acciona emite un valor «Uno» o «Alto», de lo contrario emite un valor «Cero» o «Bajo».


Sensor ultrasónico es un componente que utiliza ondas de alta frecuencia para conocer la distancia que lo separa de un objeto. Este sistema es el mismo que utilizan los murciélagos para orientarse y se aplica de forma similar en robótica para detectar obstáculos y medir distancias.


¡A conectar los componentes!

Conectar el motor en CON1 el Ladrillo Inteligente «R8», el sensor ultrasónico en CON4 (analógico) y el pulsador en CON2

¡A programar!

Vamos a subir y bajar la barrera, dejando un tiempo la barrera arriba para que pueda pasar un auto. En esta primera construcción no tendremos ningún sensor para abrir o  para detectar si el móvil sigue abajo de la barrera.

¿Cuánto hay que subir la barrera?

Ejemplo de código


Desafío:

  1. Cambiar la velocidad y el ángulo de apertura de la barrera
  2. ¿Podemos hacer algo para indicarle a los no videntes?
  3. Poner un pulsador de un lado y el sensor ultrasónico del otro.
  4. Se podría contar cuantos autos entran y cuanto salen para que el estacionamiento tenga un límite por ejemplo de 4 autos como máximo?






Última modificación: sábado, 22 de febrero de 2025, 17:49