¿Lo hacemos? Primeros pasos OTTO ruedas - mBlock

CONFIGURACION

En primer lugar deberemos configurar el mBlock si no está listo. 

Cargar un Dispositivo ARDUINO NANO OLD . 

Descargar la extensión OttoRuedas del repositorio mBlock : 

También se puede descargar desde el siguiente link

Y a continuación, desde el lugar donde está descargada arrastrarla sobre el escritorio del mBlock. En ese momento se va a instalar una nueva opción que tiene los bloques Otto. 

COMIENZO DE LA PROGRAMACIÓN

Para comenzar pondremos la configuración inicial, que permitirá utilizar más adelante los motores

Si no se indica otra cosa, los motores estarán configurados en el puerto 2 y 3. 

SIEMPRE SE DEBE PONER ESTA CONFIGURACION INICIAL, PRESTAR ATENCION: 

• Los motores estarán en los pines 2 y 3. 
• El ultrasonido se configura en los pines 8 y 9. 
• Los sensores de abajo estarán en los pines 5 y 6 (si el robot trae un sólo sensor, será el que esté ubicado en el puerto 5).

1) PROBEMOS PRIMERO LOS SONIDOS DE OTTO

💡 Probaste todos los sonidos?

A MOVER EL ROBOT OTTO:

Existen dos bloques que permiten mover el robot, que tienen distintos usos:

METODO 1: este método sirve para hacer movimientos fijos. El Tiempo indica en segundos la duración del movimiento. 

METODO 2: este método sirve cuando queremos avanzar, y al mismo tiempo ir controlando los sensores. O para hacer círculos.

PROBEMOS LO SIGUIENTE, UTILIZANDO EL MÉTODO 1

1)  CUADRADO CHICO LENTO

2) CUADRADO GRANDE LENTO

Qué tendrías que cambiar para que sea más grande pero lento el cuadrado? 

3) RECTÁNGULO CHICO RÁPIDO

Qué tendrías que cambiar para que sea un rectángulo y no un cuadrado? 

💡 ¿Podrías hacer un círculo con este bloque?

PROBEMOS LO MISMO, UTILIZANDO EL MÉTODO 2

1)  CUADRADO CHICO LENTO

2) CUADRADO GRANDE LENTO

Qué tendrías que cambiar para que sea más grande pero lento el cuadrado? 

3) RECTÁNGULO CHICO RÁPIDO

Qué tendrías que cambiar para que sea un rectángulo en lugar de un cuadrado? 

4) UN CÍRCULO

• Ir adelante y atrás
• Poner dos marcas en el suelo a 60cm y que el robot vaya y vuelva
• Cómo haríamos para movernos haciendo zig zag 

Felicitaciones! Terminamos la primer parte de mover el robot OTTO.