Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos una estructura de diseño libre, en la que ubicaremos el Sensor LLUVIA en una posición en la que podamos mojar la plaqueta con gotas de agua,  y en la parte frontal de la estructura ubicaremos el Servo Motor, que tendrá ensamblado un brazo que simulará ser el limpiaparabrisas de un auto.  


A construir y conectar!



Piezas y dispositivos

  • Ladrillo inteligente R8
  • Batería
  • 2 motores
  • 2 Cables RJ11
  • 1 marcador o fibrón

Sensores y Actuadores

Motor eléctrico


¡A conectar los componentes!

Conectar el motor en CON1 y CON2 el Ladrillo Inteligente «R8»




¡A programar!

Vamos a aprender a programar a diferentes velocidades.

Para ello, tenemos que cambiar el valor indicado en Vel, puede tomar distintos valores de 1 a 100 (valores positivos gira en un sentido), cero (detenido) y valores de -1 a -100 (valores negativo marcha sentido contrario).

En este programa repite la siguiente secuencia:

  1. Dos segundos a velocidad 30
  2. Un segundo detenido
  3. Dos segundos a velocidad 50
  4. Un segundo detenido
  5. Dos segundos a maxima velocidad
  6. Pausa de 5 segundos



Desafío:

Se propone modificar el programa para que las aspas del molino realicen 3 veces la siguiente secuencia:

  1. Girar a la velocidad mínima (del programa dado) durante 3 segundos
  2. Parar durante 2 segundos
  3. Invertir el sentido de giro del motor y mantener el valor de velocidad mínima dado en el punto «1».

Last modified: Saturday, 22 February 2025, 5:48 PM