Descripción del proyecto: 🔧 ¡Construimos un Robot Araña! 🕷️🤖

Vamos a diseñar un robot que se mueva como una araña curiosa... ¡pero también un poco miedosa! 🕸️
Este robot va a poder:

✅ Caminar libremente por el espacio.
⛔ Frenarse si detecta que hay algo muy cerca.
🏃‍♂️ Y si ese objeto se sigue acercando... ¡saldrá corriendo a toda velocidad en otra dirección!

A construir y conectar!

INSTRUCCIONES ARMADO

Piezas y dispositivos

  • Ladrillo inteligente
  • Batería
  • 1 sensor de distancia
  • 2 motores
  • 2 Cables RJ11

Sensores y Actuadores

Motor eléctrico
Un motor es una maquina eléctrica que  convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje.  Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad.

 

Sensor ultrasónico es un componente que utiliza ondas de alta frecuencia para conocer la distancia que lo separa de un objeto. Este sistema es el mismo que utilizan los murciélagos para orientarse y se aplica de forma similar en robótica para detectar obstáculos y medir distancias.

 

 

¡A conectar los componentes!

Conectar el motor en CON1 y CON2 el Ladrillo Inteligente 

¡A programar!

Leer antes de ver el programa :) 

🧠 ¿Cómo funciona el sensor ultrasónico?

Este sensor es como un murciélago 🦇: envía una onda que rebota cuando choca con algo, y luego vuelve al sensor. Así puede saber a qué distancia está un objeto.
Por ejemplo, si le preguntamos, nos puede decir: “¡Hay algo a 5 cm!” o “¡Detecté algo a 15 cm!”

🔎 En la imagen de abajo podés ver cuál es la distancia máxima (4 metros) y la mínima (2 cm) que puede detectar. También vas a notar que el ángulo de visión se agranda cuanto más lejos está el objeto.

🧩 ¿Cómo lo usamos para programar?
Generalmente, usamos un bloque “si... entonces...”, y dentro colocamos una condición:
👉 Si la distancia medida por el sensor es menor o mayor que cierto número... ¡entonces hacemos que el robot actúe!

 
 

Es muy importante que pensemos la lógica de la araña: 

  • Si no hay ningún objeto cerca, puede moverse libremente. 
  • Si hay un objeto a 30cm , tiene que detenerse
  • Si el objeto se acerca más, debe escapar, para esto hará un giro de medio segundo, y maxima velocidad por un segundo.

Desafío:

Podrias agregarle sonido al escapar??

Última modificación: lunes, 7 de abril de 2025, 17:27