2025RoboticaInicial: ¿Lo hacemos? Limpiaparabrisas automático | Plataforma Edubotika Robótica Educativa

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos una estructura de diseño libre, en la que ubicaremos el Sensor LLUVIA en una posición en la que podamos mojar la plaqueta con gotas de agua, y en la parte frontal de la estructura ubicaremos el Motor, que tendrá ensamblado un brazo que simulará ser el limpiaparabrisas de un auto.

Por el tiempo te pedimos que el armado sea bastante sencillo, asi podemos concentrarnos en la programación.

Utilizaremos el SENSOR LLUVIA, que simplemente te indicará la presencia de lluvia o no lluvia.

Además agregaremos una pantallita, para poder ver si el sensor funciona correctamente.

En esta experiencia, volcaremos agua sobre la plaqueta del SENSOR LLUVIA, y programaremos el Motor para que se active moviendo un brazo de un lado a otro, como si fuera el limpiaparabrisas de un auto, según llueva o no llueva.

A construir y conectar!

Como mencionamos antes, el dispositivo es de diseño libre, podés ver en el video nuevamente como podés armarlo.

Piezas y dispositivos

Ladrillo inteligente R8+
Batería
Motor
Sensor de lluvia
1 cable RJ11
Pantalla OLED

Sensores y Actuadores

Los sensores de lluvia detectan la presencia de lluvia en el ambiente por la variación de conductividad que sufre el sensor. Está conformado por 2 partes, la primera es la sonda en forma rectangular, la cual se coloca a donde puede recibir lluvia, la otra parte es el módulo que se encarga de recibir los datos del sensor para después transmitirlos en forma digital o analógica. // Analógico: La lectura de valores obtenidos por el módulo oscilará entre 0 y 1023. Donde es 0 cuando el sensor está sumergido en agua y 1023 cuando el sensor está seco. // Digital.: Salida alta (5V) o bajo voltaje si se excede algún umbral. Con el Potenciómetro (tornillo en + sobre la placa) se regula el umbral de humedad. El bloque de mBlock simplemente indica presencia de agua en base a un valor configurado en 500.

El Servomotor es un motor al cual le indicamos directamente el ángulo deseado. El rango de movimiento va de 0° a 180º, es decir no están preparados para dar una vuelta completa. Se controla con una señal digital.

Pantalla OLED es una pantalla de 8 líneas por 20 caracteres por línea que permite escribir todo tipo de textos. Se puede establecer la duración del mensaje.