Completion requirements
Descripción del proyecto
En esta actividad construiremos un vehículo con 2 motores. Cada motor moverá una rueda, la tercera rueda estarán montadas en un eje libre, no conectadas con los motores.El propósito de usar los 2 motores es para lograr que el autito pueda girar sobre si mismo. Al estar ambas ruedas motorizadas pero conectadas una en cada motor, si la rueda izquierda va hacia adelante y la derecha hacia atrás, el Autito gira hacia la derecha. Y al revés, si la rueda derecha va hacia adelante, y la izquierda marcha atrás, el Autito gira hacia la izquierda.
¡A construír y conectar!
El diseño del autito se logra con el siguiente armado:
Piezas y dispositivos
- Ladrillo inteligente R8+
- Batería
- 2 motores
- 2 Cables RJ11
Sensores y Actuadores
Motor eléctricoUn motor es una maquina eléctrica que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje. Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad.
¡A conectar los componentes!
Conectar los dos motores en CON1 y CON2 del Ladrillo Inteligente «R8»
¡A programar!
DESAFIO 1 - Recordamos adelante y atrás
1. Mover el robot a una velocidad de 150 durante 2 segundos hacia adelante
2. Frenar dos segundos
3. Mover el robot a una velocidad de 150 durante 2 segundos hacia ATRAS
4. Frenar dos segundos
DESAFIO 2
1. Mover el robot a una velocidad de 150 durante 2 segundos hacia adelante
2. Frenar dos segundos
3. Girar a la derecha (un motor adelante y uno detenido) durante 2 segundos
4. Frenar dos segundos
DESAFIO 3
1. Mover el robot a una velocidad de 150 durante 2 segundos hacia adelante
2. Frenar dos segundos
3. Girar a la derecha (un motor adelante y uno detenido) durante 2 segundos
4. Frenar dos segundos
1. Poner dos líneas en el piso (aproximadamente un metro de distancia) y hacer que el robot avance para adelante y para atrás tocando las dos líneas.
2. Repetir pero haciendo un giro al llegar a cada línea.
Last modified: Thursday, 23 March 2023, 1:10 PM