A construir y conectar!

Podés ver el paso a paso del armado:


Piezas y dispositivos

  • Ladrillo inteligente R8 / R8+/R2+
  • Batería (opcional)
  • 1 LED (opcional)
  • 1 sensor de distancia
  • 2 Cables RJ11

Sensores y Actuadores


Sensor ultrasónico es un componente que utiliza ondas de alta frecuencia para conocer la distancia que lo separa de un objeto. 

Este sistema es el mismo que utilizan los murciélagos para orientarse y se aplica de forma similar en robótica para detectar obstáculos y medir distancias.


¡A conectar los componentes!

Conectar el motor en CON1 del Ladrillo Inteligente «R8»

Conectar el sensor de distancia en CON4



¡A programar!

Leer antes de ver el programa :) 

Entendamos primero como funciona el sensor: este sensor envía y recibe una onda (como los murciélagos) para detectar distancia a un objeto. 
Eso significa que cuando nosotros le preguntemos, nos dirá : a 5 cm hay un objeto , a 15 cm hay un objeto, etc. etc. 

En  la imagen de abajo podés ver máxima distancia (4m) y mínima distancia (2cm) a la que detecta objetos y cómo se amplía el ángulo a medida que aumenta la distancia. 

Para programar, normalmente se usa un bloque si entonces, donde se pone un bloque con el valor de la medida del ultrasónico adentro de una comparación mayor / menor. 






Desafío:

  • Probemos distintas distancias 
  • Se puede poner un sonido 
  • Se podría poner el sensor en otro lado? 





Última modificación: lunes, 13 de noviembre de 2023, 12:45